Дорога в беларусь

Всем привет! Собираюсь на нг в беларусь махнуть. Санаторий в районе г. Рогачев гомельской области. Насколько я понял, ближе ехать по калужской дороге (на 100 км ближе, чем по минке). Может подскажет кто, как качество калужской трассы? По минской в беларусь ездил-очень неплохая дорожка. Бывает, что лучше лишние 100 км проехать.